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减速机用于需要大扭力和低转速的应用，通过减速机来降低微电机的输出转速提高输出扭力，减速机类型有多种多样，如行星减速机、正齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机、圆柱齿轮减速机等，不同的应用产品则使用不同类型的减速机。

行星减速机与其他齿轮减速机相比，它具有诸多优点，行星减速机在传递动力时可以进行功率分流，而且它的输入轴具有同轴性，也就是说输出轴和输入轴设置在同一主轴线上。

所以大部分普通齿轮减速机已经被行星减速机代替，它具有如下特点：

1）行星减速机＠运行平稳、抗冲击和振动能力强

行星减速机采用的是数个结构相同的行星轮，均匀地分布在中＠ 心轮的周围，从而可以使行星轮与转臂的力互相平衡，同轴减速机同时也使参与啮合的齿数增多，所以行星齿轮传动运行平稳；

2）传动比大，可实现运动合成与分解

行星减速齿轮结构只需要少数的齿轮就可以获得较大的传动比，像工业用的行星减速机传动比可达到几千，而且行星齿轮减速比在大传动比的同时可以保持结构紧凑、质量小、体积小等优势；

3）行♀星减速机体积小、结构紧凑、承载能力大

行星齿轮减速机具有功率『分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮，因此可使其结构非常紧凑，中心轮的周围均匀的分布数个行星齿轮来共同分担载荷，所以使每个齿轮承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数，同轴减速机在结构上充分利用了内齿圈本身的可容体积，所以有利于缩小齿轮，使行星减速机体积小、结构紧凑，而且承载能力大；

4）行星减速机传∏动效率高

行星减速机的传动结构具有对称性，具有多个均匀分布行星轮，作用于中心轮和转臂轴承中反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。